臨孝恭（?—?），京兆郡（今陝西省西安市）人，隋朝術士。
臨孝恭精通天文算術，隋文帝非常親近禮待他。每每預言災變祥瑞之事，沒有不說中的時候，文帝於是令他考定陰陽。官至上儀同。著有《欹器圖》三卷，《地動銅儀經》一卷，《九宮五墓》一卷，《遁甲月令》十卷，《元辰經》十卷，《元辰厄》一百九卷，《百怪書》十八卷，《祿命書》二十卷，《九宮龜經》一百一十卷，《太一式經》三十卷，《孔子馬頭易卜書》一卷，在當時全都流行於世。
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《北史·卷089》，出自李延壽《北史》
