萬全左衛是明朝設置的一個衛所，現今該地位於懷安縣境內。當地於元朝時稱辛南莊，曾經為順寧府宣平縣縣政府所在地。明朝洪武四年（1371年）宣平縣撤銷，洪武二十五年（1392年）築城，二十六年（1393年）二月在辛南莊設置衛所，即為萬全左衛，當時隸屬於山西行都指揮使司。建文四年（1402年）徙治蔚州。永樂元年（1403年）二月撤銷萬全左衛，簡稱左衛[1]。
