蕭玉娡（?—?），中國南朝梁公主，梁武帝蕭衍之女。
蕭玉娡在蕭衍稱帝後，封安吉公主，其夫琅琊王氏王實拜駙馬都尉。王實襲爵建城縣公，為新安郡太守。王實出任南康嗣王蕭會理湘州長史。王實稱公主之名對南康王說：「蕭玉志念實，殿下何見憎？」南康王驚赧即起。後密啟皇帝，因此廢錮王實。
