虞初(?—?),或尊稱為虞子,西漢河南洛陽人[1],九流十家的小說家代表人物。
武帝時,以方士為侍郎,乘馬,著黃衣,號黃衣使者。張衡《西京賦》曰:「小說九百,本自虞初。」《郊祀志》載:「雒陽虞初等以方詞阻匈奴、大宛。」虞初著有《虞初周說》,已亡佚,後來成為了「小說」的代名詞,湯顯祖有《續虞初誌》4卷,鄧喬林有《廣虞初誌》4卷,張潮有《虞初新誌》20卷,鄭澍若編《虞初續志》12卷。