虞忠（3世紀—280年），字世方，會稽餘姚（今寧波餘姚）人。三國末期吳國政治軍事人物，出生江南門閥士族會稽虞氏，是虞翻的第五子，名將虞潭的父親。
官至宜都郡太守。西晉太康元年（280年）二月庚申，王濬攻克吳國的西陵，俘虜了鎮南將軍留憲，征南將軍成據，當時任宜都太守的虞忠也在其中。晉軍攻城時，虞忠堅壁不降，「遂死之」。虞忠之死歷史上存爭議，一說是自殺，另說城破戰敗被處死。
虞忠亦有伯樂之才，發掘了陸機的文才，稱讚他「終皆遠致，為着聞之士」。
妻孫氏為孫權的族孫女，生公元240年，公元334年卒，享壽九十五歲。
