豐田博物館(日語:トヨタ博物館/トヨタはくぶつかん Toyota Hakubutsukan */?),是位於日本愛知縣長久手市的一個以汽車為主題的博物館,開業於1989年4月,是豐田汽車創立50週年紀念事業的一部分。