金吾街仗司，中國宋代官署名。
金吾街仗司下設左右金吾引駕仗，管理殿內宿衛。皇帝車駕巡幸時負責勘箭喝探，還負責送諸道節度使旌節。下設左右街司，管理街鼓警場清道，巡視街市，糾察違法。設有判街、仗司官各一人，都由將軍以上充任。屬官有左右仗孔目、勾押、引駕官、都押衙、勾畫、都知、節級、知箭、門仗官、探頭，左右街司孔目、表奏官。兵士各有一百二十人。
宋太宗至道元年（995年）設左右金吾都監，以諸司副使、三班使臣擔任。宋仁宗時，又設有勾當左右金吾街仗公事。北宋時隸屬於衛尉寺。南宋並歸兵部，設幹辦左右金吾街仗司為長官，以大使臣充任。
