現時共設有14座車站。大部分車站為架空車站，海洋站為唯一一座地面車站，而媽閣站為地下車站。月台形式方面，大部分車站均為側式月台設計，而協和醫院站（石排灣線月台）、石排灣站及海洋站則為島式月台設計。[1][2][3][4]
於協和醫院站設有轉乘車站，均為通道轉乘，需經過收費區內通道步行一段距離至另一路線的月台。
- ^ 引用錯誤：沒有為名為
N110301-gcs的參考文獻提供內容
- ^ 澳氹年內接“軌”. 澳門日報. 2023-02-20 [2023-12-03]. （原始內容存檔於2023-03-25）.
- ^ 輕軌石排灣線開展列車運行測試 測試列車已駛入橫琴線. 力報. 2024-03-31.
- ^ 橫琴澳口岸全交澳管. 澳門日報. 2024-04-02.
