刘成都,东平王刘宇之孙,桃乡顷侯刘宣之子,桃乡侯刘立的兄弟。由于中山王刘衎做了皇帝,以他为中山王。前1年继位,大概在公元8年王莽篡汉建立新朝的时候被废除王位,贬为公,可能在位九年[1]。妻子乃卫姬之侄女。公元9年,上书称赞王莽之德,被王莽封为列侯,赐姓王。