闭环传递函数(英语:closed-loop transfer function)是控制理论中描述了一个系统的反馈环(英语:feedback control loop)对受控过程输入信号的综合影响结果的数学函数。
闭环的传递函数可以在输出端量测,输出信号的波形可以由输入信号波形及闭环传递函数计算而得。
以下是一个闭环传递函数的例子:
计算总和的节点和G(s)及H(s)可以合并为一个方块,其传递函数如下:
先定义中间信号Z如下:
借由上图可得