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第一代Roomba

Roomba是iRobot的家用自动吸尘器系列。在一般的家庭环境下，它可穿越障碍物并且最佳化吸尘清扫。Roomba于2002年首次发表。截止2011年2月，Roomba已卖出了6百万台并已推出了四个世代。Roomba的特征是集合感应器，防止它从楼梯上摔下来，碰到障碍时改变方向并侦测地上污垢。它有两个独立的电动转轮。Roomba使用转轮向前移动并且旋转到其它方向。Roomba可使用扩充嵌入式电脑连接到其开放式界面时，并轻松胜任其它机器人的工作。