永宁公主(?—?),唐朝公主,又作永清公主,是中国唐朝第十五代皇帝唐武宗李炎的第三女。她的生母不详,史书仅仅记载了唐武宗会昌二年(842年)八月,她获封号永清公主,和寿春公主、昌乐公主一起获封。没有关于永清公主是否婚嫁的记载。唐懿宗咸通年间,永清公主去世。