直接逆转式柴油机（英语：Direct Reversing Diesel Engine）是一种曲轴可以转向的柴油机。一般常见于大型低转速的船用引擎，低速特性可让螺旋桨有更高的推进效率，无需经过减速齿轮装置而直接驱动之。当进车转换至倒车时，以油压或压缩空气来控制曲轴反转。其进倒车装置，有“移动凸轮轴式（sliding camshaft）”及“凸轮转子移动式（moving cam follower）”等两方式。
