足立六兵卫（あだち ろくべえ，？—1561年），本名不详，号“六兵卫”，斋藤氏重臣下野守日比野清实家臣。六兵卫以怪力著名，传说以徒手就可以取下敌人首级，因此被称为“首取足立[a]”。
永禄四年（1561年）参与森部之战，被织田方前田利家斩杀。由于利家先前杀死织田信长的同朋众十阿弥被解雇，因此将功赎罪带着六兵卫和另一敌人首级而被准许重仕织田家。
