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BDSM是用来描述一些与“性虐恋”相关的人类性行为模式。其主要的次群体正是BDSM这个缩写字母本身所指称的：绑缚与性调教（Bondage & Discipline，即B/D），支配与臣服（Dominance & Submission，即D/S），施虐与受虐（Sadism & Masochism，即S/M）。 许多BDSM的 实践如果是施行于中立或无性的脉络下，会普遍被认为是不愉快、不受渴望或不利的。比如说，痛苦以及身体的监禁与奴役，传统上都是违背对方意愿地施加于人， 并且对他们造成伤害。然而，BDSM中的活动是以参与者彼此同意为前提来进行，而且其典型目的是为了让彼此欢愉。正因如此，BDSM的实践者认为它和性虐待是全然不同的两回事。 这种对共识与安全的重视也就是所谓的安全、理智、知情同意，虽然有些人比较喜欢用风险意识、知情同意、捆绑纠绞（Risk Aware Consensual Kink，缩写为RACK）来表示，更强调知情同意的重要性，并且承认所有活动事实上都有潜在的风险。