夏侯衡（2世紀—3世紀），字伯權，東漢末年征西將軍博昌亭侯夏侯淵的長子，娶了丞相曹操弟弟海陽哀侯的女兒，很受恩寵。漢獻帝建安十九年（219年）夏侯淵死後，夏侯衡襲爵為博昌亭侯，又轉封安寧亭侯。夏侯衡去世於曹魏年間，之後其子夏侯績、孫夏侯褒相繼襲爵。
夏侯衡生卒年無考，僅知其二弟夏侯霸有一位從妹約生於187、188年間，可見夏侯衡出生不遲於此時。
羅貫中歷史小說《三國演義》在提及夏侯淵諸子時對夏侯衡無提及。
