永明公主（？—906年），唐朝公主，是中國唐朝第十九代皇帝唐昭宗李曄的十一個女兒之一。她的生母不詳，史書僅僅記載了她的封號永明公主，永明公主沒到適婚年齡，就於天祐三年（906年）七月二十日去世。唐哀帝李柷為她罷朝三日。
