自行車,是一種二輪或三輪的小型陸上車輛。一般以人騎上腳踩踏板而驅動之。1791年,法國人西夫拉克製造出第一架代步的「木馬輪」小車,該車有前後兩個木質車輪,中間連著橫梁,上有一條板凳。該車沒有傳動鏈條,又無轉向裝置,但一般被認為是人類最早的自行車。1818年,德國看林人德萊斯也製做了一輛兩輪車,他在前輪上加上了一個控制方向的車把。1840年,英格蘭的鐵匠麥克米倫製造出可以由雙腳交替踩動從而帶動車輪滾動的自行車。圖為自行車發展過程。