惯性测量单元

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一个法国制造使用机械传感器的IMU

惯性测量单元英文Inertial measurement unit,簡稱 IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。

一般的,一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性,还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。

IMU大多用在需要进行运动控制的设备,如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇飞机导弹航天器惯性导航设备等。