Lustre语言

**Lustre**
编程范型	数据流程, 同步式
設計者	J.L.Bergerand, P.Caspi, N.Halbwachs, J.A.Plaice.
實作者	爱斯特尔技术公司（英语：Esterel Technologies）
发行时间	1985年，39年前
許可證	专有软件
主要實作產品
	SCADE的核心语言
啟發語言
	Lucid
影響語言
	Lucid Synchrone

Lustre是形式化定义的、声明式和同步式的数据流程编程语言，用于响应式系统编程。它在1980年代前期成为了研究项目，受到过Lucid语言的影响^[1]。这个语言的形式表述可以在1991年的《Proceedings of the IEEE》找到^[2]。在1993年，它发展进入实际的商业和工业使用，成为一个商业产品，它是爱斯特尔技术公司（英语：Esterel Technologies）开发的工业环境SCADE的核心语言。它被用于在空中客车^[3]、空客直升机和核电厂的关键控制软件中。

Lustre程序的结构[编辑]

Lustre程序是一系列的“节点”定义，写为：

node foo(a : bool) returns (b : bool);
let
  b = not a;
tel

这里的foo是节点的名字，a是这个节点的单一输入的名字，而b是单一输出的名字。在这个例子中，节点foo返回对它的输入a的否定，这是于预期的结果。

额外的内部变量可以声明如下：

 node Nand(X,Y: bool) returns (Z: bool);
   var U: bool;
 let
   U = X and Y;
   Z = not U;
 tel

注意：等式的次序并不重要，行U = X and Y;和Z = not U;的次序不改变结果。

`pre p`	返回`p`以前的值
`p -> q`	设置`p`为表达式`q`的初始值

node Edge (X : bool) returns (E : bool);
let
  E = false -> X and not pre X;
tel

^ Automatic control systems programming using a real-time declarative language. J.L.Bergerand, P.Caspi, N.Halbwachs, J.A.Plaice. IFAC Proceedings Volumes Volume 19, Issue 6, May 1986, Pages 89-93.
^ The Synchronous Data Flow Programming Language LUSTRE^{[失效連結]}. N. Halbwachs et al. In Proc. IEEE 1991 Vol. 79, No. 9. Accessed 17 March 2014.
^ SCADE Success Stories. [8 June 2013]. （原始内容存档于2019-01-30）.