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乐高Mindstorms

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乐高Mindstorms乐高机器人系列。该系列包括一整套的软硬件,可以让用户搭建自己的可编程机器人。每一套Mindstorms包括一个砖块化的电脑、几个马达、几个不同的传感器及大量用于搭建机械构造的乐高机械组零件。该系列创建于1998年,目前已先后发布三代:

RCXNXTEV3的比較[编辑]

RCXNXTEV3的比較[1]
型號 RCX(第一代) NXT(第二代) EV3(第三代)
上市时间 1998年 2006年7月 2013年9月1日
CPU 日立H8(8位)H8/3292(16 MHz) ARM 7(32位)AT91SAM7S256(48 MHz) ARM 9(300MHz)(32位)
傳輸方式 紅外線數據接口 藍牙無線模組、USB 2.0 藍牙無線模組、USB 2.0、WiFi無線模組
輸入端 3 4 4
輸出端 3 3 4
顯示螢幕 5位數字LCD 64×100像素單色圖形LCD 128×178像素單色圖形LCD
程式空間 5個程式預留位置(10k左右) 256k快閃記憶體 & 64k隨機儲存記憶體 16M快閃記憶體
供電系統 6顆3號電池(AA) 6顆3號電池(AA)或充電鋰電池 6顆3號電池(AA)或充電鋰電池
接口 樂高RCX專用電纜(兩線接口) 樂高NXT專用偏右接頭電纜(MMJ-12,類似RJ-12,六線接口) mini USB 2.0、外接USB 2.0

參見[编辑]

参考文献[编辑]

  1. ^ Sherrard, Ann; Rhodes, Amy. 乐高Mindstorms NXT和EV3机器人教育平台比较. Journal of Extension. 2014年10月, 52 (5). (英文)