光流法

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光流(Optical flow or optic flow)是关于视域中的物体运动检测中的概念。用来描述相对于观察者的运动所造成的观测目标、表面或边缘的运动。光流法在樣型識别计算机視覺以及其他影像處理領域中非常有用,可用于运动检测、物件切割、碰撞时间与物体膨胀的计算、运动补偿编码,或者通过物体表面与边缘进行立体的测量等等。

光流的测算[编辑]

光流法实际是通过检测图像像素点的强度随时间的变化进而推断出物体移动速度及方向的方法。

在 2D+t 维的情况下(3D 和更高维度亦然),假设位于 体素的亮度是 。该体素在两个图像帧之间移动了 。于是可以得出一个亮度相同的结论:

假设该移动很小,那么可以根据泰勒级数得出:

H.O.T.

因此可以推出:

最终可得出结论:

这里的 方向上的速率,或称为 的光流。而 , 则是图像 在对应方向上的偏导数 的关系可用下式表述:

一些求光流的方法[编辑]