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武选清吏司,兵部官署名称。
明朝洪武二十九年(1396年)改司马司为武选清吏司。管理武职官员的选授、品级、封赠、袭荫,考察各地险要建置营汛,管理土司武职官员的承袭、封赠。设郎中一人正五品,员外郎一人从五品,主事二人正六品,南京兵部亦设武选清吏司。清朝顺治元年(1644年),沿置武选清吏司,设郎中五人:满洲三人,蒙古一人,汉族一人;员外郎六人:满洲四人,汉族二人;主事二人:满洲一人,汉族一人。下设都统房、升调科、将材科。