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公孙昆邪,又作公孙浑邪。西汉北地郡义渠县(今甘肃省庆阳市、泾川县一带)人。
公孙昆邪是义渠人,义渠多定居于陇西郡、北地郡、上郡。汉文帝时公孙昆邪归汉。汉景帝三年(前154年),担任将军从周亚夫攻打吴、楚,平定七国之乱,以功拜为陇西郡太守。次年四月,封平曲侯,官至典属国。汉景帝中四年(前146年)犯法失侯,免为庶人。著书十余篇,《汉书·艺文志》记载有《公孙浑邪》十五篇,属阴阳家。他的儿子(《汉书》作孙子)公孙贺。