他生于英国利兹，由于试图融合启蒙理性主义与基督教的一神论，引起人们的争议。1774年，他写了一部名为《几种气体的实验和观察》(Experiments and Observations on Different Kinds of Air)的三卷本的书，于1777年出版。在这部书里他首次详细叙述了氧气的各种性质，但他是从燃素說的角度出发对氧气进行研究的，称它为“脱燃素气体”（dephlogisticated air）。1770年4月15日，約瑟夫描述了一種可以拭去鉛筆墨跡的植物膠，說：「我見到一種非常合適於擦去鉛筆筆跡的物質。」（I have seen a substance excellently adapted to the purpose of wiping from paper the mark of black lead pencil.）他稱此種物質為橡膠（rubber）。就是人們一直使用的橡皮擦。
來自约瑟夫·普利斯特里的LibriVox公共領域有聲讀物
