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呼延庆(?—?),连环画以及小说、评书中的常见人物,在文学作品中的呼延庆是宋朝开国元勋呼延赞的后代,双王呼延丕显(呼延必显)的孙子。父亲呼延守用(呼延守勇),叔父呼延守信,后代有呼延云飞、呼延灼(呼延绰)、呼延傕。《说呼全传》中说呼延庆乃魁罡星转世。
正史中的呼延庆是宋代军事将领、外交官。又叫呼庆。担任过平海军指挥使,曾多次出使金国与阿骨打(完颜阿骨达、完颜阿骨打)交涉,并参与了签订“海上之盟”之事。史载“呼延庆善外国语,又辨博(辨博,博闻谓能谈说也)”。