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王子成父（？—？），又作王子城父[1]、王子成甫[2]、公子成父[3]，中国春秋时期齐国的将军。
《通志》以他为姬姓，《魏王基碑》称他是比干之后。能征善战，管仲推荐他辅佐齐桓公，称霸诸侯，司马迁将他和吕尚、孙武、吴起并称。《汉书·艺文志》有《王孙》16篇，已佚。前607年（齐惠公二年），王子成父击败鄋瞒国长翟的入侵[4]。一说，这与辅佐齐桓公的是两个人。
