主题:物理學/本日推薦/35

粒子的運動軌道與虛軌道分別為 $x(t)$ 與 $x'(t)$ 。在位置 $x_{1}$ 、時間 $t_{1}$ ，虛位移為 $\delta x$ 。

在分析力學裏，施加於某物體的作用力，由於給定的虛位移，所做的機械功，稱為虛功。以方程式表達，虛功 $\delta W$ 是

$\delta W=\mathbf {F} \cdot \delta \mathbf {r}$ ；

其中，$\mathbf {F}$ 是作用力，$\delta \mathbf {r}$ 是虛位移。

虛功原理闡明，一個物理系統處於靜態平衡（static equilibrium），若且唯若，所有施加的外力，經過符合約束條件的虛位移，所做的虛功的總合等於零。以方程式表達，

$\delta W=\sum _{i}\mathbf {F} _{i}\cdot \delta \mathbf {r} _{i}=0$ 。