點雲

點雲（英語：point cloud）是空间中点的数据集，可以表示三维形状或对象，通常由三維掃描儀获取。点云中每个点的位置都由一组笛卡尔坐标 ${\textstyle (X,Y,Z)}$ 描述^[1]，有些可能含有色彩資訊（R,G,B）或物體反射面強度（英語：Intensity）信息。^[2]强度信息的获取是激光扫描仪接受装置采集到的回波强度，此强度信息与目标的表面材质、粗糙度、入射角方向，以及仪器的发射能量，激光波长有关。点云也是逆向工程中通过仪器测量外表的点数据集合。

在电脑动画领域，皮克斯的玩具总动员3使用了点云技术^[3]

参考

^ What are Point Clouds. Tech27. [2021-07-17]. （原始内容存档于2022-03-31）.
^ 李家宇，《3D都市尺度雷射掃瞄在建築數位典藏之應用－以新竹縣北埔鄉、竹東鎮及大台北地區為例》，台北：台灣科技大學建築研究所博士論文，2012。
^ CGSociety - PIXAR POINTS. [2013-11-24]. （原始内容存档于2013-12-02）.

[1] What are Point Clouds. Tech27. [2021-07-17]. （原始内容存档于2022-03-31）.

[2] 李家宇，《3D都市尺度雷射掃瞄在建築數位典藏之應用－以新竹縣北埔鄉、竹東鎮及大台北地區為例》，台北：台灣科技大學建築研究所博士論文，2012。

[3] CGSociety - PIXAR POINTS. [2013-11-24]. （原始内容存档于2013-12-02）.

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