截至2022年12月13日,澳门共缔结6个姊妹城市及6个友好城市。澳门缔结的12个姊妹城市及友好城市中,4个姊妹城市及1个友好城市位于欧洲,而且在澳门主权移交前已与澳门市或海岛市缔结姊妹城市或友好城市关系,而其馀2个姊妹城市及5个友好城市均不位于欧洲,而且在澳门主权移交后方与澳门或其辖下已被撤销的临时澳门市政局缔结姊妹城市或友好城市关系。澳门自2007年12月4日与佛得角首都普拉亚缔结了姊妹城市关系后,未有再与任何其他城市缔结过新的姊妹城市关系,而澳门在2022年与圣多美和普林西比阿瓜格兰德县所缔结的友好城市关系,则是澳门最近一次与其他城市缔结的友好城市关系。