劉遂（？—前40年），漢朝宗室，西漢第十代梁王。其先祖梁孝王劉武是漢文帝劉恆的次子，參與平定七國之亂。前46年，其父劉定國死後，劉遂襲位梁王，在位六年。前40年，劉遂去世，諡號夷，他的兒子劉嘉嗣位。
漢梁王墓群中國西漢梁國王室陵墓，位於河南省永城市芒山鎮芒碭山系。共安葬梁孝王劉武、梁共王劉買、梁平王劉襄、梁頃王劉毋傷、梁敬王劉定國、梁夷王劉遂、梁荒王劉嘉等梁王。
