哈特氏直線運動機構
外觀
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連桿長度:
曲柄和固定桿: a
曲柄:b(中點固定)
結合桿:c(中點和其他桿件連結)
哈特倒置器(Hart's inversor)屬於直線運動機構,是二種在無滑動件的條件下可以進行直線運動的機構[1]。哈特倒置器是由數學家哈利·哈特在1874至1875年發明,也在同一年發表[1][2]。
哈特第一倒置器
[編輯]哈特第一倒置器,也稱為哈特 W-frame,是以反平行四邊形為基礎。加上了固定點以及驅動臂後成為六桿連桿。可以用來將轉動運動轉換為完美的直線運動,其中固定點在短桿上,讓另一桿在圓弧上運動[1][3]。
哈特第二倒置器
[編輯]![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/ec/Harts_Inversor_2.gif/220px-Harts_Inversor_2.gif)
Link dimensions:[Note 1]
雙搖桿:3a + a(固定點之間距離:2b)
結合桿:b
A架的頂點:2a
哈特第二倒置器,也稱為哈特 A-frame,在尺寸上的限制比較多[Note 1],不過其運動會沿著過二個固定點之間連線的中垂線。其外部類似大寫的A,是用梯形以及亖角形疊合而成。哈特第二倒置器也是六桿連桿。
尺寸舉例
[編輯]以下是動畫中連桿的各桿尺寸。
-
- Hart's first inversor:
- AB = Bg = 2
- CE = FD = 6
- CA = AE = 3
- CD = EF = 12
- Cp = pD = Eg = gF = 6
-
- Hart's second inversor:
- AB = AC = BD = 4
- CE = ED = 2
- Af = Bg = 3
- fC = gD = 1
- fg = 2
相關條目
[編輯]註
[編輯]- ^ 1.0 1.1 The current documented relationship between the links' dimensions is still heavily incomplete. For a generalization, refer to the following GeoGebra Applet: [Open Applet]
參考資料
[編輯]- ^ 1.0 1.1 1.2 True straight-line linkages having a rectlinear translating bar (PDF). [2016-04-13]. (原始內容存檔 (PDF)於2016-01-24).
- ^ International Symposium on History of Machines and Mechanisms.
- ^ Harts inversor (Has draggable animation). [2016-04-13]. (原始內容存檔於2016-04-12).
外部連結
[編輯]- bham.ac.uk – Hart's A-frame (draggable animation) 6-bar linkage