周桓公(前757年—前694年),即周公黑肩,春秋初期周國國君,周公旦後裔。魯隱公六年(周桓王三年,公元前717年)周公勸周桓王禮遇鄭莊公。周桓王不聽,於魯桓公五年(周桓王十三年,前707年)親率大軍征伐鄭國,虢公林父率領右軍,統屬蔡國、衛國軍隊;周公黑肩率領左軍,統屬陳國軍隊。結果,周軍大敗,周桓王也被射傷。魯桓公十五年(周桓王二十三年,前697年)桓王死後,莊王繼位。魯桓公十八年(周莊王三年,前694年),周公黑肩欲殺莊王而立王子克。辛伯勸告,周公不聽。結果辛伯告知莊王,周公黑肩被殺,王子克奔燕國。