慕容虔（？—406年），昌黎棘城（今遼寧省義縣西北）人，後燕宗室，慕容寶的兒子。
399年十二月廿四，慕容盛封他的弟弟慕容淵為章武公，慕容虔為博陵公，封他的兒子慕容定為遼西公。402年正月十八日，後燕慕容熙任命章武公慕容淵為尚書令，博陵公慕容虔為尚書左僕射，尚書王騰為右僕射。慕容寶的弟弟慕容熙在慕容寶的兒子慕容盛死後即位，猜忌慕容寶的兒子們，406年五月，慕容寶的兒子博陵公慕容虔、上黨公慕容昭，都因為嫌疑而被逼自殺。
