奈良（なら）不同表記有那羅、平城、寧樂等（讀音均為「なら」）。遷都平安京（京都）後，也被稱為南都。古時候被稱為大倭，也相當於平城京。
平城京所在的奈良時代，作為絲綢之路的終點，天平文化發展繁榮。國寶建築物數量是全日本最多的。文學方面，編撰了古事記、日本書紀、萬葉集、風土記等最古老的史書和歌集。
708年（和銅元年）元明天皇由藤原京遷都平城京。
