慕容虔(?—?),昌黎棘城(今遼寧省義縣西北)人,前燕宗室,慕容皝的族子。封樂浪王。
357年五月十九日,前燕皇帝慕容儁派撫軍將軍慕容垂、中軍將軍慕容虔、護軍將軍慕容平熙率領步騎兵八萬在邊境以北徹底攻破敕勒族,斬俘十萬餘人,繳獲馬十三萬匹,牛羊億萬頭。