慕容虔（?—?），昌黎棘城（今遼寧省義縣西北）人，前燕宗室，慕容皝的族子。封樂浪王。
357年五月十九日，前燕皇帝慕容儁派撫軍將軍慕容垂、中軍將軍慕容虔、護軍將軍慕容平熙率領步騎兵八萬在邊境以北徹底攻破敕勒族，斬俘十萬餘人，繳獲馬十三萬匹，牛羊億萬頭。
