數學上,普呂克坐標是將射影三維空間中的每條線給予6個齊次坐標,也就是一個射影5維空間中的一點。普呂克坐標由尤利烏斯·普呂克於1844年給出。
令L為一直線,穿過點和點。
定義為的行列式。
這蘊涵着和.
考慮六元組。不是所有6個都可以同時為0,因為如果是的話,所有的子矩陣都是零,則該矩陣最多秩為1,這個p及q為不同點的假設不符。
p和q的選取對於6元組的影響只是一個非零因子,如下所示:
考慮和為L上不同點,其中而。 p'和q'不同的假設歸結為。 可以檢驗:
這樣,
稱W為所有PG(3,K)中的直線的集合。我們現在恰當地定義一個映射:從W到一個K上的5維射影空間: