波動齒輪裝置

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Harmonic Drive SE波動齒輪裝置組，由波發生器軸承（左上），柔性花鍵杯（右上）和圓形花鍵環（下）組成。
波動齒輪裝置的原理

波動齒輪裝置（英語：Strain wave gearing）是利用橢圓和正圓之間的差動裝置。使用此機制的產品由Harmonic Drive Systems銷售，名稱為諧波驅動（Harmonic Drive）[1]。

它是由C.W. Musser於1957年發明的，當時他是USM的研究顧問，通常在機械人技術中使用[2]，也用於航空航天中[3]，用於降低齒輪，但也可用於提高轉速或用於差速器。

歴史[編輯]

應變波齒輪的基本概念是由C.W.Musser在1957年的專利[4]中提出的，當時他還在聯合鞋業機械公司擔任顧問。1960年由USM公司首次成功使用，後來由長谷川齒輪廠在USM公司的許可下成功使用。後來，長谷川齒輪廠變成了位於日本的Harmonic Drive Systems Inc.和USM Co.Harmonic Drive部門變成了Harmonic Drive Technologies Inc.[5][6]。

特性[編輯]

波動齒輪裝置幾乎沒有背隙結構緊湊，重量輕，齒比高[7]。

使用例[編輯]

阿波羅月球車[8]的電動輪包括應變波齒輪。

參考資料[編輯]

  1. ^ 宇宙用ハーモニックドライブ® | ハーモニックドライブ® | ラインアップから選ぶ | 製品情報 | ハーモニック・ドライブ・システムズ. Harmonic Drive Systems. [2018-12-08]. （原始內容存檔於2019-02-28）. 
  2. ^ Li, Z; Melek, WW; Clark, C. Decentralized robust control of robot manipulators with harmonic drive transmission and application to modular and reconfigurable serial arms. Robotica. 2009, 27 (2): 291–302 [2020-05-28]. doi:10.1017/S0263574708004712. （原始內容存檔於2021-01-20）. 
  3. ^ Ueura, K; Kiyosawa, Y; Kurogi, J; Kanai, S; Miyaba, H; Maniwa, K; Suzuki, M; Obara, S. Tribological aspects of a strain wave gearing system with specific reference to its space application. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part J: Journal of Engineering Tribology. 2008, 222 (8): 1051–1061. ISSN 1350-6501. doi:10.1243/13506501JET415. 
  4. ^ 美國專利第2,906,143號
  5. ^ Harmonic drive companies merge, Motion System Design, 2006. [永久失效連結]
  6. ^ Harmonic Drive Systems Company Information. [2020-05-25]. （原始內容存檔於2012-04-19）. 
  7. ^ Chironis, Nicholas; Sclater, Neil. Mechanisms and Mechanical Devices Sourcebook. 2007. ISBN 0-07-146761-0. 
  8. ^ Qualifying Bulk Metallic Glass Gear Materials for Spacecraft Applications (PDF). web.archive.org. May 20, 2019 [2020-05-25]. 原始內容存檔於2019-05-20. 

參見[編輯]

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