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波动齿轮装置

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Harmonic Drive SE波动齿轮装置组,由波发生器轴承(左上),柔性花键杯(右上)和圆形花键环(下)组成。
波动齿轮装置的原理

波动齿轮装置(英语:Strain wave gearing)是利用椭圆和正圆之间的差动装置。使用此机制的产品由Harmonic Drive Systems销售,名称为谐波驱动(Harmonic Drive)[1]

它是由C.W. Musser于1957年发明的,当时他是USM的研究顾问,通常在机器人技术中使用[2],也用于航空航天中[3],用于降低齿轮,但也可用于提高转速或用于差速器

历史

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应变波齿轮的基本概念是由C.W.Musser在1957年的专利[4]中提出的,当时他还在联合鞋业机械公司担任顾问。1960年由USM公司首次成功使用,后来由长谷川齿轮厂在USM公司的许可下成功使用。后来,长谷川齿轮厂变成了位于日本的Harmonic Drive Systems Inc.和USM Co.Harmonic Drive部门变成了Harmonic Drive Technologies Inc.[5][6]

特性

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波动齿轮装置几乎没有背隙结构紧凑,重量轻,齿比高[7]

使用例

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阿波罗月球车[8]的电动轮包括应变波齿轮。

参考资料

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  1. ^ 宇宙用ハーモニックドライブ® | ハーモニックドライブ® | ラインアップから選ぶ | 製品情報 | ハーモニック・ドライブ・システムズ. Harmonic Drive Systems. [2018-12-08]. (原始内容存档于2019-02-28). 
  2. ^ Li, Z; Melek, WW; Clark, C. Decentralized robust control of robot manipulators with harmonic drive transmission and application to modular and reconfigurable serial arms. Robotica. 2009, 27 (2): 291–302 [2020-05-28]. doi:10.1017/S0263574708004712. (原始内容存档于2021-01-20). 
  3. ^ Ueura, K; Kiyosawa, Y; Kurogi, J; Kanai, S; Miyaba, H; Maniwa, K; Suzuki, M; Obara, S. Tribological aspects of a strain wave gearing system with specific reference to its space application. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part J: Journal of Engineering Tribology. 2008, 222 (8): 1051–1061. ISSN 1350-6501. doi:10.1243/13506501JET415. 
  4. ^ 美国专利第2,906,143号
  5. ^ Harmonic drive companies merge, Motion System Design, 2006. [永久失效链接]
  6. ^ Harmonic Drive Systems Company Information. [2020-05-25]. (原始内容存档于2012-04-19). 
  7. ^ Chironis, Nicholas; Sclater, Neil. Mechanisms and Mechanical Devices Sourcebook. 2007. ISBN 0-07-146761-0. 
  8. ^ Qualifying Bulk Metallic Glass Gear Materials for Spacecraft Applications (PDF). web.archive.org. May 20, 2019 [2020-05-25]. 原始内容存档于2019-05-20. 

参见

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