王仲寶,字器之,北宋密州高密縣(今山東省高密市)人。
王仲寶開始為刑部史,補章丘縣尉。歷任鎮、定、天雄等六州軍巡檢、澤潞晉絳慈、威勝軍巡檢使,內殿承制諸官,因捕盜有功升任為并州、代州鈐轄。天聖初年,知鎮戎軍。康定元年(1040年),西夏元昊攻延州,王仲寶領兵在長雞嶺擊敗其將領。擔任涇原路總管、安撫副使。次年,好水川之戰,任福戰死,跟隨任福的朱觀被王仲寶率兵救出,其餘將領盡皆戰死,只有王仲寶與朱觀力戰得還。授為環慶路副都總管、知慶州。後擔任左屯衛大將軍致仕,去世。