皇甫遐，字永覽，北周河東汾陰（今山西省萬榮縣西南）人。
其家累世寒微，鄉里稱道他家庭和睦。皇甫遐性情純真，年少喪父，事奉母親有孝名。保定末年，母親去世，於是結廬於墓側，負土為墳。後在墓南營造一禪窟，陰雨天就穿窟，天晴就營墓，早晚勤力，未嘗暫停。經年累月，墳高數丈，周長五十餘步。禪窟重臺兩匝，共有十有二室，中間行道，可容納百人。皇甫遐吃粥枕土塊，櫛風沐雨，形容枯槁，以至於家人都不認識他。建墓開始的時候，有鴟烏各一隻，徘徊悲鳴，不離墓側，好像相助皇甫遐，經月餘日才離去。遠近之人聽說他為人至孝，都來送給他米麵。皇甫遐接受但不吃，全部禮佛供齋。郡縣上表匯報他的事跡，周武帝下詔旌異。
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