皇甫遐,字永览,北周河东汾阴(今山西省万荣县西南)人。
其家累世寒微,乡里称道他家庭和睦。皇甫遐性情纯真,年少丧父,事奉母亲有孝名。保定末年,母亲去世,于是结庐于墓侧,负土为坟。后在墓南营造一禅窟,阴雨天就穿窟,天晴就营墓,早晚勤力,未尝暂停。经年累月,坟高数丈,周长五十余步。禅窟重台两匝,共有十有二室,中间行道,可容纳百人。皇甫遐吃粥枕土块,栉风沐雨,形容枯槁,以至于家人都不认识他。建墓开始的时候,有鸱乌各一只,徘徊悲鸣,不离墓侧,好像相助皇甫遐,经月余日才离去。远近之人听说他为人至孝,都来送给他米面。皇甫遐接受但不吃,全部礼佛供斋。郡县上表汇报他的事迹,周武帝下诏旌异。