穿梭機運輸車

穿梭機運輸車
穿梭機運輸車
概覽
製造商	馬里恩動力鏟公司
別稱	Missile Crawler Transporter Facilities
款式年份	1965
動力系統
引擎	2 × 2,050 kW（2,750 hp） V16 ALCO 251C diesel engines, driving 4 × 1,000 kW（1,341 hp） generators for traction; 2 × 794 kW（1,065 hp） engines driving 2 × 750 kW（1,006 hp） generators powering auxiliaries: jacking, steering, lighting, and ventilating.;
變速器	16 x 牽引馬達，每個角落4個
規格
長度	40米（131英尺）
寬度	35米（114英尺）
高度	可調節的， 6至8米（20至26英尺）
整備質量	2,721 t（6,000,000磅）
	Missile Crawler Transporter Facilities
	美國國家史跡名錄
地點	甘迺迪航天中心
MPS	John F. Kennedy Space Center MPS
NRHP編號	99001643
NRHP收錄	2000年1月21日

穿梭機運輸車（crawler-transporters）是一對將航天器從甘迺迪航天中心垂直裝配間（VAB）沿慢速道送至39號發射台的履帶式運輸車。該運輸車曾經在阿波羅計劃時期用來運輸土星一B和土星五號火箭，在後來的穿梭機計劃時期則用於運輸穿梭機。也將在未來的阿爾忒彌斯計劃運送太空發射系統（SLS）。

這一對運輸車由布塞勒斯國際公司設計，由馬里恩動力鏟公司採用羅克韋爾國際公司研製的組件製造。每台造價1400萬美元。曾是世界上最大的履帶運輸車。^[1]

參數

每台運輸車重2400噸，40米長，35米寬。從地面到平台頂從6米到8米可調。每一邊都可獨立升降。有八條履帶，四角各兩條。每條履帶有57個履帶片，每片重900kg。輸運車採用激光引導系統。在移動至發射台5度的上坡段時，使用調平系統保持移動發射台水平，穿梭機以外儲箱頂端計正負10弧分偏差。^[3]在垂直裝配間和發射台裝卸，還有獨立的激光定位系統使保證定位精度。^[4]

運輸車有16個牽引電動機，由4個1000千瓦的發電機驅動。四台發電機由2台美國機車公司製造的2050千瓦柴油發動機輪流驅動。兩台794千瓦的發動機驅動兩台750千瓦的發電機進行升降，轉向，照明，通風。兩台150千瓦的發電機為移動發射台功能。運輸車的油箱中裝有19,000升柴油，耗油量350 L/km。^[1]

運輸車兩端各有一個駕駛室，在長達5.6公里的慢速道上，負載時速1.6 km/h，空載時速3.2 km/h。從垂直裝配件到發射台平均耗時5小時。^[1]慢速道有2米深，填滿來自阿拉巴馬州和田納西州的河石，這種河石摩擦力低，能降低產生火花可能性。^[5]

甘迺迪航天中心從1956年開始使用這兩台運輸車，目前已行駛超過4000公里。^[1]NASA會繼續使用直到戰神一號和五號替換穿梭機。由於運輸車年代久遠，為了運輸戰神五號重型運載火箭及其臍帶塔，NASA會更換運輸車的發動機。

參考

^ ^1.0 ^1.1 ^1.2 ^1.3 ^1.4 Crawler-Transporter System. KSC Facilities. NASA. 2003-04-21 [2007-06-18]. （原始內容存檔於2010-05-27）.
^ 引用錯誤：沒有為名為nris的參考文獻提供內容
^ Photo KSC-05PD-1322. Kennedy Space Center Media Gallery. NASA. 2005-06-15 [2007-06-18]. （原始內容存檔於2008-01-09）.
^ KSC Transporters. KSC Facts Online. NASA. 2002-08-28 [2007-06-18]. （原始內容存檔於2008-01-09）.
^ Halvorson, Todd. After two years of planning and construction - a new $4 million. Space.com. 13 August 2000 [2009-05-20]. （原始內容存檔於2000年8月15日）.

外部連結

28°35′12″N 80°39′00″W / 28.586620°N 80.649945°W / 28.586620; -80.649945 甘迺迪航天中心總裝大樓
履帶運輸車

[NASAsci-1] 1.0 ^1.1 ^1.2 ^1.3 ^1.4 Crawler-Transporter System. KSC Facilities. NASA. 2003-04-21 [2007-06-18]. （原始內容存檔於2010-05-27）.

[nris-2] 引用錯誤：沒有為名為nris的參考文獻提供內容

[3] Photo KSC-05PD-1322. Kennedy Space Center Media Gallery. NASA. 2005-06-15 [2007-06-18]. （原始內容存檔於2008-01-09）.

[KSCpao-4] KSC Transporters. KSC Facts Online. NASA. 2002-08-28 [2007-06-18]. （原始內容存檔於2008-01-09）.

[5] Halvorson, Todd. After two years of planning and construction - a new $4 million. Space.com. 13 August 2000 [2009-05-20]. （原始內容存檔於2000年8月15日）.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

閱論編美國太空總署穿梭機計劃（STS）
穿梭機任務列表機組人員（英語：List of Space Shuttle crews）
組件	軌道器（OV）固體助推器（SRB）外儲箱（ET） RS-25主發動機（SSME）軌道機動系統（OMS）姿態控制發動機（RCS）隔熱系統（TPS） Booster separation motor（英語：Booster separation motor）
軌道器	企業號哥倫比亞號挑戰者號發現號亞特蘭提斯號奮進號
插件	太空實驗室（ESA）加拿大臂（CSA） Extended Duration Orbiter（英語：Extended Duration Orbiter） Remote Control Orbiter（英語：STS-3xx#Remote Control Orbiter） Spacehab（英語：Spacehab） MPLM（英語：Multi-Purpose Logistics Module）
站點	甘迺迪航天中心LC-39 范登堡空軍基地SLC-6（英語：Vandenberg Space Launch Complex 6）降落場地（英語：List of space shuttle landing sites） Shuttle Landing Facility（英語：Shuttle Landing Facility） Abort Landing Sites（英語：Space Shuttle abort modes#Emergency_landing_sites）
任務與訓練	任務列表（已取消任務列表（英語：Canceled Space Shuttle missions））機組人員（英語：List of Space Shuttle crews）任務時間軸 Rollbacks（英語：List of space shuttle rollbacks） Abort modes（英語：Space Shuttle abort modes） Rendezvous pitch maneuver（英語：Rendezvous pitch maneuver） Shuttle Mission Simulator（英語：Shuttle Mission Simulator） Shuttle Training Aircraft（英語：Shuttle Training Aircraft）
試驗	Inspiration號（英語：Space Shuttle Inspiration）（設計）開路者號（模擬器） MPTA（英語：Space Shuttle Main Propulsion Test Article） Approach and Landing Tests（英語：Approach and Landing Tests）
事故	挑戰者號事故（報告）哥倫比亞號事故（報告（英語：Columbia Accident Investigation Board））
支持系統	穿梭機運輸車 Mate-Demate Device（英語：Mate-Demate Device） Mobile launcher platform（英語：Mobile launcher platform） NASA recovery ship（英語：NASA recovery ship） Orbiter Processing Facility（英語：Orbiter Processing Facility） Shuttle Avionics Integration Laboratory（英語：Shuttle Avionics Integration Laboratory）（SAIL）穿梭機運輸飛機（飛行列表（英語：List of Shuttle Carrier Aircraft flights）） STS-3xx（英語：STS-3xx）
特別計劃	STS-61-A Getaway Special（英語：Getaway Special） Journalist in Space（英語：Journalist in Space Project） Teacher in Space（英語：Teacher in Space Project）穿梭機-和平號計劃 Hitchhiker（英語：Hitchhiker Program）
航天服	艙外機動裝置 Shuttle Ejection Escape Suit（英語：Shuttle Ejection Escape Suit） Launch Entry Suit（英語：Launch Entry Suit） Advanced Crew Escape Suit（英語：Advanced Crew Escape Suit）
實驗	FREESTAR（英語：Freestar experiment） Inflatable Antenna（英語：Inflatable Antenna Experiment） Spartan Packet Radio（英語：Spartan Packet Radio Experiment） Shuttle pallet satellite（英語：Shuttle pallet satellite） Wake Shield Facility（英語：Wake Shield Facility）
衍生品（英語：Shuttle-derived vehicle）	Saturn-Shuttle（英語：Saturn-Shuttle）（概念） Magnum（英語：Magnum (rocket)） Shuttle-Derived Heavy Lift Launch Vehicle（英語：Shuttle-Derived Heavy Lift Launch Vehicle）（HLV） Jupiter（英語：DIRECT & Jupiter Rocket Family）穿梭機-C Shuttle-Centaur（英語：Shuttle-Centaur）戰神火箭一號四號五號太空發射系統（SLS） OmegA
複製品	獨立號（英語：Space Shuttle Independence）
相關	Design process（英語：Space Shuttle design process） Inertial Upper Stage（英語：Inertial Upper Stage） Payload Assist Module（英語：Payload Assist Module）國際太空站 Criticism（英語：Criticism of the Space Shuttle program） Retirement（英語：Space Shuttle retirement） Conroy Virtus（英語：Conroy Virtus）