虞望（3世紀—322年），字子都，東晉長沙郡人，虞悝之弟。
虞望有操行，與兄齊名，年輕時先後擔任治中、別駕。丞相司馬睿徵召虞望，被其拒絕。湘州刺史譙王司馬承徵召虞悝擔任長史，虞望擔任司馬，督護諸軍。司馬承派虞望前去討伐依附王敦之亂的湘東郡太守鄭澹。虞望率眾斬殺將鄭澹。王敦部將魏乂前來進攻，虞望力戰而死。朝廷追贈虞望為滎陽郡太守。
