鷹架理論，又名支架式教學或腳手架理論（Scaffolding Instruction; Instructional Scaffolding），是指學生在學習一項新的概念或技能時，透過提供足夠的支援，讓學生從已知事物類比新知識，來提升學生學習能力的教學準備。
這些支援包括：
當學生發展了自主學習策略，提升了認知、情感和動作技能學習技能與知識時，這些支援會逐漸褪除。
