泄归泥（？—？），三国时期鲜卑西鲜卑君主之一，是三国时期鲜卑西鲜卑第二任君主，接替蒲头，在位年期不详。
现时资料只知此王是扶罗韩之子。轲比能杀扶罗韩，泄归泥归附轲比能。轲比能善待他。泄归泥的叔叔步度根劝泄归泥和轲比能决裂，泄归泥率领其部落逃归步度根。228年，轲比能女婿郁筑鞬杀害曹魏使者夏舍。曹魏护乌桓校尉田豫率领西部鲜卑蒲头、泄归泥出塞讨伐郁筑鞬。233年，轲比能与步度根联合，泄归泥依附轲比能侵犯并州，杀略吏民。魏明帝派遣骁骑将军秦朗征伐，泄归泥率部众降魏，封归义王，赐幢麾、曲盖、鼓吹，居于并州。
