乐高Mindstorms EV3
外观
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乐高机器人 Mindstorms EV3是乐高集团所制造第三代的可编程即可组合机器人玩具(第一代为RCX,第二代为NXT)。整组的套件包含了感测器及连接线。乐高(LEGO)于2013年下半年推出乐高公司和美国麻省理工学院(MIT)共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms EV3”[1]。Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑胶积木组装起来,通过个人电脑制作的程式来控制的机器人。
型号 | RCX(第一代) | NXT(第二代) | EV3(第三代) |
---|---|---|---|
上市时间 | 1998年 | 2006年7月 | 2013年9月1日 |
CPU | 日立H8(8位)H8/3292(16 MHz) | ARM 7(32位)AT91SAM7S256(48 MHz) | ARM 9(300MHz)(32位) |
传输方式 | 红外线数据接口 | 蓝牙无线模组、USB 2.0 | 蓝牙无线模组、USB 2.0、WiFi无线模组 |
输入端 | 3 | 4 | 4 |
输出端 | 3 | 3 | 4 |
显示萤幕 | 5位数字LCD | 64×100像素单色图形LCD | 128×178像素单色图形LCD |
程式空间 | 5个程式预留位置(10k左右) | 256k快闪存储器 & 64k随机储存内存 | 16M快闪存储器 |
供电系统 | 6颗3号电池(AA) | 6颗3号电池(AA)或充电锂电池 | 6颗3号电池(AA)或充电锂电池 |
接口 | 乐高RCX专用电缆(两线接口) | 乐高NXT专用偏右接头电缆(MMJ-12,类似RJ-12,六线接口) | mini USB 2.0、外接USB 2.0 |
电子零件
[编辑]EV3可外接马达、感应器等组件,以下乐高原厂提供的组件,此外,也有乐高以外的厂商制作相容于NXT、EV3的感应器。
- 可编程控制积木(EV3主机)
- 伺服马达(大)
- 伺服马达(中)
- 颜色感应器(有别于NXT,EV3的颜色感应器为光源以及颜色共用,且输出的光源数值也有所不同)
- 触碰感应器
- 超声波感应器
- 陀螺仪感应器
其它可外接之额外添购的设备
- hitechnic公司所生产的感应器
- 其它市面上所可与EV3连接的感应器
- NXT伺服马达
- NXT温度感应器
- NXT颜色感应器
- NXT超声波感应器
- NXT光源感应器
- NXT声音感应器
- NXT触碰感应器
此外可透过arduino或其它设备之模组来操控及编辑其设备
Lego EV3 支援的编程语言
[编辑]- EV3-G
- BricxCC
- LabVIEW for EV3 Module
- RobotC
- leJOS
- MonoBrick
- LabVIEW
- python-ev3
- MATLAB
- Node.js
- Ch Mindstorms NXT Control Package
- C和C++
- MicroPython
参见
[编辑]参考资料
[编辑]- ^ Official EV3 Press Release. [2016-02-11]. (原始内容存档于2016-03-06).
- ^ Sherrard, Ann; Rhodes, Amy. 乐高Mindstorms NXT和EV3机器人教育平台比较. Journal of Extension. 2014年10月, 52 (5).(英文)
- Hunter Chiou. 探奇教室 EV3 NXT 樂高機器人 Touch Classroom. [2016-02-11]. (原始内容存档于2017-01-09).
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