乐高Mindstorms EV3

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乐高机器人 Mindstorms EV3是乐高集团所制造第三代的可编程即可组合机器人玩具(第一代为RCX,第二代为NXT)。整组的套件包含了感测器及连接线。乐高(LEGO)于2013年下半年推出乐高公司和美国麻省理工学院(MIT)共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms EV3”[1]。Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑胶积木组装起来,通过个人电脑制作的程式来控制的机器人

RCXNXT及EV3的比较[编辑]

RCXNXTEV3的比较[2]
型号 RCX(第一代) NXT(第二代) EV3(第三代)
上市时间 1998年 2006年7月 2013年9月1日
CPU 日立H8(8位)H8/3292(16 MHz) ARM 7(32位)AT91SAM7S256(48 MHz) ARM 9(300MHz)(32位)
传输方式 红外线数据接口 蓝牙无线模组、USB 2.0 蓝牙无线模组、USB 2.0、WiFi无线模组
输入端 3 4 4
输出端 3 3 4
显示萤幕 5位数字LCD 64×100像素单色图形LCD 128×178像素单色图形LCD
程式空间 5个程式预留位置(10k左右) 256k快闪存储器 & 64k随机储存内存 16M快闪存储器
供电系统 6颗3号电池(AA) 6颗3号电池(AA)或充电锂电池 6颗3号电池(AA)或充电锂电池
接口 乐高RCX专用电缆(两线接口) 乐高NXT专用偏右接头电缆(MMJ-12,类似RJ-12,六线接口) mini USB 2.0、外接USB 2.0

电子零件[编辑]

EV3可外接马达感应器等组件,以下乐高原厂提供的组件,此外,也有乐高以外的厂商制作相容于NXT、EV3的感应器。

  • 可编程控制积木(EV3主机)
  • 伺服马达(大)
  • 伺服马达(中)
  • 颜色感应器(有别于NXT,EV3的颜色感应器为光源以及颜色共用,且输出的光源数值也有所不同)
  • 触碰感应器
  • 超声波感应器
  • 陀螺仪感应器

其它可外接之额外添购的设备

  • hitechnic公司所生产的感应器
  • 其它市面上所可与EV3连接的感应器
  • NXT伺服马达
  • NXT温度感应器
  • NXT颜色感应器
  • NXT超声波感应器
  • NXT光源感应器
  • NXT声音感应器
  • NXT触碰感应器

此外可透过arduino或其它设备之模组来操控及编辑其设备

Lego EV3 支援的编程语言[编辑]

参见[编辑]

参考资料[编辑]

  1. ^ Official EV3 Press Release. [2016-02-11]. (原始内容存档于2016-03-06). 
  2. ^ Sherrard, Ann; Rhodes, Amy. 乐高Mindstorms NXT和EV3机器人教育平台比较. Journal of Extension. 2014年10月, 52 (5). (英文)