竺瑶
竺瑶，东晋军事人物。
竺瑶在东晋担任宁朔将军。兴宁三年（365年）三月，他负责守备洛阳，前燕太宰慕容恪率军攻陷洛阳。竺瑶败走襄阳。
太和五年（370年）四月，大司马桓温率军讨伐前燕建威将军袁瑾，派竺瑶、矫阳之为督护前去抵御。竺瑶率领水师进军，在武丘击败前燕针对袁瑾的援军。
太和六年（371年）十一月，桓温废黜皇帝司马奕，让督护竺瑶、散骑侍郎刘亨收取了皇帝的玺绶。
宁康元年（373年）十一月，前秦大军攻打梁州、益州，荆州刺史桓豁派担任江夏相的竺瑶率领援军救援。他听说广汉郡太守赵长战死，于是带兵撤退。
宁康二年（374年）五月，担任益州刺史的竺瑶和威远将军桓石虔率领三万兵众攻打垫江。驻守垫江的前秦宁州刺史姚苌被击败、退到五城。竺瑶、桓石虔于是移驻巴东。