姚良臣（?—?），南宋大臣，在宋朝末年擔任右丞相。
姚良臣初任廣南東路轉運使。宋端宗景炎元年（1276年）十二月，宋端宗至廣州，廣南東路安撫使薛應龍、廣南東路轉運使姚良臣把他迎到州治，以作行宮[1]。宋末帝祥興元年（1278年）八月廿一壬申，宋末帝趙昺任命姚良臣為右丞相，夏士林為參知政事，王德為同知樞密院事[2]。次年二月，末帝與陸秀夫投海，南宋滅亡。
